BRTOS 1.9x e mudança para o github

          É com grande satisfação que anunciamos a versão 1.9x do BRTOS com algumas novidades interessantes. Com a utilização de um novo algoritmo de alocação dinâmica de memória, agora é possível desinstalar tarefas. Os únicos recursos do sistema que utilizam a alocação dinâmica de memória são as tarefas dinâmicas (que podem ser desinstaladas) e as filas de tamanho variável. Dessa forma, todos os outros serviços do sistema ainda são baseados em alocação estática definida em tempo de projeto, com o intuito de evitar a fragmentação excessiva da memória RAM em sistemas embarcados.