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Lançado BRTOS 1.6

 

É com satisfação que anunciamos o lançamento do   BRTOS 1.6. Nesta versão adicionamos o suporte a microcontroladores PIC, bem como realizamos a correção de pequenos erros. Note que o arquivo HAL.h dos ports oficiais foi modificado de forma a ser compatível com todos os processadores suportados pelo BRTOS. Para tanto, novos defines foram incluídos e devem ser especificados.

Aproveitamos a oportunidade para explicar quais arquivos compõem o núcleo do sistema. Ao substituir estes arquivos, você terá atualizado a versão do BRTOS em seu projeto. Há 6 arquivos de código fonte em C e um arquivo de definições (BRTOS.h). Estes arquivos são:

  • BRTOS.c                – Núcleo do sistema
  • semaphore.c      – Serviço de semáforos
  • mutex.c                – Serviço de acesso exclusivo
  • queue.c                 – Serviço de filas
  • mbox.c                  – Serviço de mensagens
  • OS_RTC.c              – Serviços de tempo
  • BRTOS.h                – Contém todas as definições de funções e variáveis externas do sistema

Confira o Changelog completo desta versão:

  • O escalonador do sistema agora inicia com a função BRTOSStart, onde foi diminuído o consumo de memória RAM;
  • Correções de erros nas funções que utilizam TIMEOUT;
  • Adição de suporte a modo de baixo consumo no port do microcontrolador ATMEGA;
  • Adição de suporte a crescimento de stack em ambos os sentidos;
  • Inclusão de um define de declaração de variável para salvamento de estado de controle das interrupções;

Confira a nova versão na página oficial do projeto:

http://code.google.com/p/brtos

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